吴劳别名尚清，浙江省义乌市人。中学毕业后，相继入苏州美专和杭州艺专雕塑系学习。早期作品有《抗战版画》、《打回老家去》；连环画《万古流芳》等。抗战爆发，参加抗日救国活动，1938年到延安鲁迅艺术学院学习。一九三九年到晋察冀边区华北联合大学文艺学院任美术教员。作品有木刻年画《抗战到底》、《平山县儿童团》、《民兵》，木刻连环画《铁疙瘩》、《学文化》等。1943年调回延安，作品有《爆炸英雄李勇》、《原来是裤子》、《咱们来到南泥湾》、《送军鞋》等。一九四八年随部队进北平，此后一直从事美术教育工作，研究装饰美术、文艺理论以及国画、书法等。曾任中央工艺美术学院教授、副院长，中国美术家协会理事，北京工艺美术学会副会长，《装饰》杂志主编等职。作品有《南泥湾的歌声》、《虎啸图》等。著有《展览艺术设计》，美术论文有《漫谈壁画》、《谈封面设计》、《一次不平凡的展览艺术设计》、《活动展览架的设计》等。美术作品还有《戚继光平寇图》、《王秀窍》和《双虎图》等。